一、前言概述

受电商物流、智慧工厂、柔线产线等项目的推动；人口红利的消失，致用工成本节节上升；工作强度大，事故频发；人工智能、物联网等技术的迅速发展，助力自动搬运机器人的升级等；以上种种因素加速了AGV/AMR的市场迅速发展。

二、结构组成

行走机构：由轮子、电机、驱动器组成；常见有差速轮、麦克纳姆轮、舵轮等底盘。

举升机构：完成物体抬升动作；常见有丝杠举升、剪刀差举升、液压举升机构。

旋转机构：当AGV/AMR转弯等动作时，需要借助该机构。

其他机构：AGV/AMR上部模组多种多样，如滚筒传输、皮带传输等、机械手等机构。

三、解决方案

四、方案优势

1、整套方案供应。降低用户供应链管理成本，出现问题及时定位解决。

2、产品体积小。驱动器、电机分别比市场常见减少50%、10%体积左右，降低安装空间。

3、便捷调试。调试方式多种多样，如Type-C、蓝牙、键盘等。

4、节能驱动。节能算法搭配场景应用，可提升能源利用率10%以上。

五、总结

伟创SD100系列低压伺服系统广泛应用于各类移动式机器人、物流仓储设备、医疗设备、纺织设备、新能源锂电设备，未来伟创将继续以市场需求为导向，以应用场景为抓手，不断实现技术突破和产品创新，以更合适的产品及场景化解决方案，助力各行业实现高效运营与可持续发展的双转型。