Modbus协议中的CRC-16校验方法
CRC-16是一个16-bit 二进制数，计算CRC-16步骤如下：
1、先设定CRC寄存器为0FFFFH。
2、将CRC 寄存器的低字节与信息中第一个字节作XOR，并将结果传回CRC 寄存器的低字节。
3、 CRC 寄存器右移一位，最高位填入0。
4、如果移出位是0，重复步骤3。如果移出位是1，则CRC寄存器与 A001H作XOR。
5、重复步骤3及4直到已经右移8位为止。
6、对信息的下一个字节，重复步骤2至5，直到信息中的所有字节都处理完。
7、此时CRC 寄存器中的值，即为CRC-16 data。
在传送CRC-16校验值时，先传送低字节的校验值，再传送高字节的校验值。
