3C电子制造；动力电池制造行业，新能源汽车，机床，半导体，包装机等行业
项目 | 规范 | ||
控制方式 | IGBT、PWM控制，正弦波电流驱动方式 | ||
编码器反馈 | 串行编码器：绝对值编码器 | ||
环境条件 | 使用温度 | 0℃~55℃（55℃~60℃时，可降低额定值后使用） | |
保存温度 | -20℃~65℃ | ||
| 使用湿度 | 95%RH以下（不冻结、结露） | ||
存储湿度 | 95%RH以下（不冻结、结露） | ||
抗震性 | 4.9m/s | ||
抗冲击强度 | 19.6m/s² | ||
防护等级 | IP20 | ||
海拔高度 | 1000m以下（1000m~2000m时，需降低额定值后使用） | ||
其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | ||
| 速度控制 | 速度控制范围 | 1：5000（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值） | |
负载波动 | 额定速度的±0.01%以下（负载波动：0%~100%时） | ||
电压波动 | 额定速度的0%（电压波动：±10%时） | ||
温度波动 | 额定速度的±0.01%以下（温度波动：25℃±25℃时） | ||
| 转矩控制 | 转矩控制精度 | ±1%（再现性） | |
软启动时间设定 | 0s~10s（可分别设定加速和减速） | ||
| 位置控制 | 前馈补偿 | 0%~100% | |
指令脉冲形态 | 包含“脉冲+方向”、“CW+CCW脉冲序列”、“A、B相正交脉冲”三种指令形态 | ||
输入形态 | 线性驱动，集电极开路 | ||
最大输入频率 | 差分输入：高速最大4Mpps；集电极开路：最大200Kpps； | ||
| 通信功能 | 485 | 标配 | |
CAN | 选配 | ||
USB | 电脑上位机，标配，符合USB2.0规范（12Mbps） | ||
显示功能 | CHARGE、8段LED×5位 | ||
| 面板操作器功能 | 按钮开关×4个 | ||
| 再生处理 | 功能可内置/外接 | ||
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、编码器断线、超程保护等 | ||
辅助功能 | 增益调整、警报记录、JOG运行等 | ||
编码器脉冲分频输出 | A相、B相、C相：线性驱动输出，分频脉冲数：35~32767 | ||
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